少妇邻居内射在线_国产精品免费大片_波多野结衣免费一区视频_久久99精品久久久久久_亚洲人成无码网www

歡迎來到蘇州格羅貝爾生物科技有限公司網(wǎng)站!
聯(lián)系電話:13501678399
撥號400-839-0899

你的位置:首頁 > 技術文章 > 小動物微型手術機器人的構成結構及原理

技術文章

小動物微型手術機器人的構成結構及原理

技術文章
  小動物微型手術機器人是微機電技術的一個重要分支,由于其能在許多不適合人類和宏觀機器人工作的場合(如細小的工業(yè)管道及人體內(nèi)部)工作,備受關注。
 
  小動物微型手術機器人的構成原理:
 
  一般機器人雖然是由多種配件構成的,但大致可分為四種
 
  組織部:機器人的外形(身體,手,腿,腳關節(jié)等);
 
  傳感器部:識別外部環(huán)境的部分(視覺傳感器,聲音傳感器,嗅覺傳感器,觸覺傳感器等)。
 
  傳感器是機器人和現(xiàn)實世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術而言,我們現(xiàn)在所能選用的傳感器或者說負擔得起的傳感器不多。根據(jù)傳感器的工作特征,可以分為光學傳感器,聲音傳感器,力傳感器,位置傳感器。
 
  控制部:判斷識別到信息和抑制動作的部分(微型計算機)。
 
  機器人的大腦,可以有很多種叫法,可以叫做微控制器,微處理器,處理器或者計算器等,不過這都不要緊,通常微處理器是一塊芯片,而其他的是一整套控制器,包括微處理器和一些別的元件。任何一個機器人大腦就必須要有這塊芯片,不然就不能稱為機器人了。
 
  機器人運動要靠程序來控制,編程語言是一種控制器能夠接受的語言類型,一般有C語言,匯編語言和basic語言,通常能被較為高級的控制器直接直接,因為在高級控制器里面內(nèi)置了編譯器能夠直接把一些高級語言翻譯成機器碼。
 
  驅(qū)動部:讓機器人實際動作的部分(點擊,液壓裝置,空壓裝置等)。
??
在線咨詢
QQ客服
QQ:2233104994